火箭推进是一种精密的结构，它的原理主要是力学、热力学，以及其它有关科学之运用，诸如电学等。火箭跟一般的飞机主要的不同点在于：飞机只能在大气层内飞翔，但是火箭可以在外层空间工作，因为它不需要利用空气便能够燃烧推进。
火箭推力的获得，乃由高速喷出物反作用而生成。其原理与花园中用橡皮管喷水时，橡皮管会向后退，以及枪向后座的原理一样。
火箭的燃料经过燃烧室燃烧以后，会产生高温高压的气体，之后再经过一个喷嘴而加速，并排气到外界。这些气体便是推动火箭的原动力。
火箭依不同种类发动机可分为：
- 化学火箭发动机
- 原子能火箭发动机
- 电气火箭发动机
- 离子发动机
固态火箭跟液态火箭便是现今比较常用的火箭。此外，还有混合火箭---就是用固体的燃料而用液体的氧化剂。另外，值得一提的是，现今运载火箭大多包含了液态火箭跟固态火箭，也就是说，一个火箭可能第一节是固态的而第二节却是液态的。
历史
中国人在公元前300年就已发明了火箭，但是是作为像烟花一样娱乐品。11世纪之后发展为军用，但是很不常见。18世纪末印度人用火箭抵抗英国，从此传入欧洲。
附有燃烧物的箭矢也被称为火箭。在赤壁之战时这种火箭已经被广泛使用。
